Описание:
АО «НИИАС» – ведущий отраслевой научно-технологический институт холдинга «РЖД» в области автоматизации и управления сложными технологическими процессами на железнодорожном транспорте. Осуществляет научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по созданию новой техники, аппаратно-программных средств, информационных технологий и специального программного обеспечения, внедрение и сопровождение их при эксплуатации на железнодорожном транспорте. Основные обязанности: Разработка для ROS2 программы для робототехнических комплексов (РТК) и иных технических решений, базирующиеся на технологиях робототехники, мехатроники, искусственного интеллекта, а также машинного зрения; Работа с симуляторами ROS2 и SDK роботов; Работа с библиотеками для Ubuntu.
Требования:
Опыт разработки программного обеспечения для ROS/ROS2; Высшее техническое образование (ИТ, электроника, автоматизированные системы); Знание С++ или C# на продвинутом уровне (языки Си как для систем класса «Ардуино»); Знание работы видеопроцессоров; Уверенные навыки работы с GitHub; Опыт преподавания робототехники; Опыт, знание языков программирования подсистем реального времени (NodeJS с нотацией Java Script как дисциплины языка), опыт разработки сервисов; Опыт работы с TensoprFlow будет преимуществом; Преимуществом также будет опыт работы с WebJL, опыт работы из среды реального времени с «периферией» в объеме параметров от 20 до 100. Креативное мышление, умение работать в команде в режиме многозадачности.
Условия:
Уровень заработной платы устанавливается по результатам собеседования; Испытательный срок - 3 месяца; Оформление в официально аккредитованную IT-компанию; Оформление по ТК с первого дня работы; ДМС; Компенсация спорта; Компенсации и льготы по Коллективному договору; Обучение и поддержка саморазвития; Доплата за наличие ученых степеней (к.т.н. и др.); Материальная помощь к отпуску.
